Présentation du mémoire de Papa Médoune Ndir

18 décembre 2018 10 h

Lieu : Pavillon L.-J.-Casault, salle 1516

Titre de la présentation : Implantation et évaluation de la performance d’une méthode d’ajustage en mode statique des systèmes lidar mobiles terrestres

Résumé : À partir d'un véhicule routier sur lequel repose un système de navigation (INS-GNSS) combiné avec un ou plusieurs scanners laser, un système lidar mobile (SLM) permet d’acquérir des données 3D avec un niveau de détails élevé. Toutefois, l’intégration de ces capteurs requiert une procédure de contrôle et de validation des paramètres d’ajustage. Ces paramètres sont: les angles de visée, la latence et les bras de levier. Les angles de visées sont les trois angles d'orientations relatives entre le repère du scanner et le repère de l'IMU. Elles sont déterminées par ajustage métrologique du SLM pour éliminer les incohérences parmi les nuages de points issus du même recouvrement. Le projet vise à rendre accessible aux utilisateurs de tout azimut une méthode d’ajustage générique et simple à implémenter, qui ne demande pas l’utilisation d’instruments spécialisés de laboratoire. Les résultats obtenus démontrent que cette méthode est aussi fiable que des méthodes d’ajustage plus laborieuses.

Informations supplémentaires :

Directeur : Christian Larouche